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flacoin(www.flacoin.vip):企鹅解码|“拼算力”时代,特斯拉、蔚来20+玩家算力大清点

admin2021-05-0616

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作者 | 腾讯科技 文华

出品 | 企鹅解码

2021年,随着华为、小米、百度等一众科技企业宣布入局,新能源汽车的竞赛,也从“电动化”转到“智能化”。

早在2015年,马斯克就曾指出,“Model S现实上是一台带轮子的盘算机”。车辆的智能化水平越深,对于芯片的要求就越高。

自动驾驶是汽车“智能化”的本质体现。据巴伦周刊剖析,当前特斯拉的市值有60%,来自于其自动驾驶预期。

英伟达Drive PX Pegasus(图片泉源英伟达)

自动驾驶的级别越高,所需传感器越多,捕捉的数据量越多、精度越高,就越依赖更高的算力支持。

自然,在自动驾驶的军备竞赛中,“算力”成为焦点武器之一。

图片泉源英伟达

4月13日,一身摇滚范的英伟达CEO黄仁勋在自家厨房,宣布了一套针对L5级其余自动驾驶Soc芯片NVIDIA DRIVE Atlan,将现在单颗芯片的算力上限提升到了 1000TOPS(1000 万亿次盘算/秒)。

黄仁勋在宣布会上指出,“TOPS就是新的马力”。“对于汽车而言,更高的算力意味着加倍智能化,开发者们也能让产物更快迭代。”

今年年头,蔚来在一年一度的NIO DAY上宣布了首款轿车ET7,李斌示意“拼马力更要拼算力”,稀奇指出ET7搭载的自动驾驶盘算平台ADAM总算力高达1016TOPS,是“迄今最壮大的量产移动盘算平台”。

上周,李想在微博上也示意,其自研的具备508TOPS算力的自动驾驶系统,明年可以和华为、特斯拉正面较量。

自动驾驶领域,算力的比拼,眼看越来越热。

到底什么是算力,能挖矿吗?自动驾驶的差异级别对应若干算力?算力真的越高越好吗?以及现在新造车领域的主流玩家都搭载了多大算力?

企鹅解码梳理了相关资料,并采访了《一本书读懂电动车》作者、民众号《汽车人参考》主理人、汽车工程师杨宽,试图给出谜底。

自动驾驶的算力是什么,可以“挖矿”吗?

看算力的单元,TOPS,全称为Tera Operations Per Second,即每秒钟可以运算若干万次。在自动驾驶的场景下,即每秒能识别若干帧(指摄像头数据),处置若干点云(指雷达数据)。

在蔚来宣布ET7时,有网友挖苦,这么高的算力,可以买两辆闲时用来挖矿。

真的能用来挖矿吗?杨宽给出的谜底是“纷歧定”。

基于两个角度判断:

一个是用于挖矿的芯片是工业级芯片,自动驾驶芯片是车规级芯片,在性能要求上自动驾驶芯片远远跨越挖矿芯片。再加上无论自动驾驶照样挖矿,本质都是基于一定算法举行加乘运算,从这个角度来说,可以用来挖矿。

但从另一个角度来说,算法纷歧样,纷歧定适用。若是两者都是专用的ASIC芯片,即都是针对于某一个算法定制开发的,好比自动驾驶芯片是深度学习算法,挖矿芯片是基于哈希算法――稀奇是针对某一币种而设计的算法优化芯片,只能对特定加密钱币举行挖矿。算法纷歧样,两者交流纷歧定适用。

自动驾驶差异级别,各自需要若干算力?

“制约智能汽车的焦点瓶颈就是车载AI芯片算力不足,算力就好比智能汽车的脑容量。”

地平线公司CEO余凯曾在公然场所指出,“自动驾驶每提高一级,算力就增添一个数目级。L2级别也许需要2个TOPS的算力,L3需要24个TOPS,L4为320TOPS,L5为4000+TOPS。”

图片泉源地平线

为什么车企都在拼算力?

一是,随着自动驾驶的平安性、精准性要求越来越高,摄像头的像素要求越来越高,从当下的200-300万可能进化到未来的700-800万,另外,传感器数目越多,对算力的要求自然就越高。

二是,决议算法更庞大,现在嵌入高级别自动驾驶的感知算法甚至跨越20个,它们对算力要求更高。

三是,域控制器越来越集中,从5个(自动驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、整车控制器)酿成3个,最后“浓缩”为一其中央集中式处置器。意味着需要更强的感知数据融合能力以及控制执行能力,也需要更强的算力。

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四是,预埋算力做OTA。实在现在动辄几百上千的算力当下并不能用得上,好比特斯拉144TOPS的算力也没有所有用上。为什么预埋高算力,现实上是为了未来的可扩展性,可以通过OTA连续升级软件。

主流玩家们都搭载了多大算力?

企鹅解码凭证公然资料整理,以特斯拉为首,蔚来、理想 、小鹏、威马的造车新势力的车型中,现在自动驾驶算力更高的是蔚来首发轿车车型ET7,总算力高达1016TOPS。

图片泉源蔚来

其搭载的超算平台ADAM,集成了4颗英伟达 Orin 芯片,总算力1016TOPS,跨越7个特斯拉FSD的算力总和。其系统中,两颗Orin芯片为主控芯片,认真自动驾驶系统的运算;1颗Orin芯片为实时冗余备份芯片,用于保证自动驾驶的平安性;另外另有1颗Orin芯片为群体智能与个性训练专用芯片,从而辅助蔚来的算法举行整体升级和单车个性化内陆训练。据称,能实现高速、城区、泊车、换电场景全笼罩。

不外2022年第一季度,ET7才更先交付。

图片泉源TESLA

而在已经上路的车型中,特斯拉的总算力无疑是更高的。

其自主研发的Hardware3.0版本集成了2颗FSD芯片,总算力达144TOPS。另外,特斯拉也在自研Hardware4.0版本,2022年推出,预计其性能将是HW3.0的3倍,能到达432TOPS,可用于控制和支持高级驾驶辅助系统、电动汽车动力传动系统、汽车娱乐系统及汽车车身电子等车用电子四大应用领域。

小鹏汽车不久前推出的走量车型P5,和之前的P7一样,搭载的是英伟达的XavierSoC,总算力30TOPS。配备小鹏最新的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统,具备都会NGP(Navigation Guided Pilot,自主导航驾驶)功效。据官方说法,P5也是首款搭载了激光雷达的量产车,得益于激光雷达,小鹏P5自称其自动驾驶可到L4级别。

2020年全球销量前十电动汽车品牌搭载算力一览

梳理真正意义上的另一个“主流”玩家,即2020年全球销量前十的电动汽车品牌中(销量排名据Statista网站数据),算力最强的是现代起亚纯电动,搭载了英伟达的Drive AGX Pegasus盘算平台,集成了2颗Xavier Soc芯片,算力到达320TOPS。

其次是特斯拉的两款车型,Model 3和Model Y,各自144TOPS。

另外,在上表中,也能看出Mobileye的基于视觉算法的,L2级别自动驾驶芯片,在全球销量前十的车型中占有了一半份额。也就是,当前全球真正“主流”玩家的算力实在并不高。

传统汽车的新能源品牌算力排行

企鹅解码继续整理了10家着名传统车企的新能源品牌,发现算力最强TOP 3多数是今年新宣布的车型(侧面验证,今年算力之战如火如荼)。

其中算力第一的,是今年年头宣布的上汽IM智己(由上汽团体、张江高科和阿里巴巴团体团结打造)。虽然官方未宣布搭载了若干颗Orin芯片,但从500-1000+TOPS的算力也可推出,也许是2-4颗Orin芯片(单颗Orin芯片算力254TOPS)。

算力第二352TOPS为最近宣布的极狐阿尔法S,其搭载了华为的MDC810盘算平台,但未宣布其中的自动驾驶AI芯片,但业内推测很可能是华为的�N腾310,12nm制程,算力为64TOPS,功耗为67W。

算力并列第三,为前不久宣布的极氪001和去年宣布的宝马iX,都搭载了两颗Mobileye Q5,算力48TOPS。

另外,值得一提的是,零跑C11是全球唯二(其一是特斯拉)自研自动驾驶芯片的汽车厂商,其凌芯01算力虽小,但支持接入12路摄像头来实现360°全景环视、自动泊车、ADAS域控制以及近L3级其余自动驾驶功效。

算力真的越高越好吗?

在车企的新发车型中,越来越重视算力的比拼,宣布会上算力数值也是必提项。

但,算力真的越高越好吗?

首先,犹如硬币有正反面,更高算力也随同着更高功耗。

稀奇是电动汽车需要思量续航的情形下,对于芯片的功耗更是“锱铢必较”。

好比英伟达去年宣布的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台,算力虽然提升到2000TOPS,功耗也响应到达800W,实在并不“适用”。

其次,如地平线CEO余凯所说,算力纷歧定代表芯片的真实性能。以特斯拉为例,得益于其软件能力,FSD标称算力只有Nvidia Drive PX2的3 倍,但真实性能却是PX2的21倍。

图片泉源地平线

算力、TOPS数值只是一个理论上限,真正的行使率,还得取决于跟软件算法的配合。

只有更好的软件算法,才气够研发出更开放的硬件架构,更好地适配汽车硬件产物,才气更好地施展出芯片的算力能力。

软件和硬件需要双轮驱动。

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  • 2021-05-06 00:00:31

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